c ++ opencv undistort逐像素

Question

我有一个扭曲的图像，并且需要校准数据来解决它。我正在使用openCv，但不能使用undistort函数，因为我对失真系数的数据是2参数模型。 与相机制造商交谈，我有计算失真所需的数学。它看起来像这样：

//calculate the radius
    Point2d pr; //distorted point/pixel
    double dx = (pr.x - ppx);
    double dy = (a * pr.y - a * ppy);

    //calculate the scale factor

    double s = 1 + (pow(vrx, 2) + pow(vry, 4));

    //correct the distortion per point

    Point2d pc; //undistorted point/pixel
    pc.x = ((s * dx) + ppx);
    pc.y= ((s * dy) + ppy) / a;

一切都很好。现在，如何通过openCv Mat图像运行它并从产品中创建新图像？

我是否应该使用Mat，循环创建每个行/列条目的Point2d，然后将结果点转换回Mat？或者有更好的方法吗？

谢谢大家。