逐个像素复制两个图像

Question

我正在尝试使用深度贴图中的每个像素。 （我正在实施图像分割。）我不知道如何使用深度大于1的图像中的像素。

此示例代码将深度贴图逐个像素地复制到另一个cv :: Mat。如果我将其标准化（标准化图像的深度= 1），它工作正常。但它不适用于depth = 3，因为.at<uchar>对于这个深度是错误的操作。

cv::Mat res; 
cv::StereoBM bm(CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE);
bm(left, right, res);
std::cout<<"type "<<res.type()<<" depth "<<res.depth()<<" channels "<<res.channels()<<"\n";// type 3 depth 3 channels 1
cv::Mat tmp = cv::Mat::zeros(res.rows, res.cols, res.type());
for(int i = 0; i < res.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < res.cols; j++)
        {
                tmp.at<uchar>(i, j) = res.at<uchar>(i, j);
                //std::cout << (int)res.at<uchar>(i, j) << " ";
    }
    //std::cout << std::endl;
}
cv::imshow("tmp", normalize(tmp));
cv::imshow("res", normalize(res));

normilize function

cv::Mat normalize(cv::Mat const &depth_map)
{
    double min;
    double max;
    cv::minMaxIdx(depth_map, &min, &max);
    cv::Mat adjMap;
    cv::convertScaleAbs(depth_map, adjMap, 255 / max);
    return adjMap;
}

左图像 - tmp，右图像 - res

如何从深度等于3的图像中获取像素？

Answer 1

当您的图像深度为3时，请执行此操作以逐个像素复制：

tmp.at<Vec3b>(i,j) = res.at<Vec3b>(i,j);

但是，如果您要复制整个图像，我不明白单独复制每个像素的重点，除非您想对不同的像素进行不同的处理。

您可以通过以下方式将整个图像res复制到tmp：

res.copyTo(tmp);

Answer 2

Mat::depth()返回的值等于图像的位符号的常量符号化。如果您获得的深度等于CV_32F，则要获得像素，您需要使用float代替uchar。

CV_8S - ＆gt; char

CV_8U - ＆gt; uchar

CV_16U - ＆gt; unsigned int

CV_16S - ＆gt; int

CV_32F - ＆gt; float

CV_64F - ＆gt; double

Mat::channels()告诉您为该坐标分配了多少个该类型的值。这些多个值可以提取为cv::Vec。因此，如果您有两个频道Mat深度为CV_8U，而是使用Mat.at<uchar>您需要使用Mat.at<Vec2b>或Mat.at<Vec2f>来CV_32F一个。