标签： swift 3d point-clouds arkit frustum
所以这个任务就是这个，我得到了一个带有一堆3d点的ARPointCloud，我想从摄像机/屏幕的角度根据一个2D帧选择它们。
我正在考虑将2d帧转换为3d视锥体并检查3d视锥体框的点，不确定这是否是理想的方法，甚至不确定如何做到这一点。
有人知道如何做到这一点或有更好的方法来实现这一目标吗？