将3D点投影到2D点

Question

我知道这是一个常见的问题，网上有很多资源，这里有几个问题处理这个方面，但我找不到我需要的东西。所以，事先道歉，这里是：

我有一个需要转换为2D点的3D点

我有：
点位置（Px，Py，Pz）
摄像机位置（Cx，Cy，Cz）
相机方向（我可以控制它，但我不知道如何表示它）

我试图按照维基百科指南 - http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection

我的问题是：
我该如何表示相机方向？
如何从维基百科指南计算Ex，Ey，Ez的值，“观察者相对于显示表面的位置”
还有什么我应该知道的吗？

Answer 1

旧的教程非常棒，主要来自T＆amp; L和着色器之前的日子，甚至在硬件渲染之前。首先要了解它们，即/technical/math-and-physics/3d-matrix-math-demystified-r695">http://www.gamedev.net/page/resources//technical/math-and-物理/ 3d-matrix-math-demystified-r695。然后继续申请相机：http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices.htm

基本上，你翻译然后围绕相机旋转整个“宇宙”。所以你有自己的观点：为摄像机定义平移（移动），然后定义旋转矩阵。您将它们应用于任何“世界内容”，即您的观点。然后，您可以“作弊”并简单地将x和y值除以z以投影到2d平面，但您应该真正进行正确校正视野的计算。

Answer 2

如果使用Java bindings编译Opencv，可以使用[Calib3d模块]（http://docs.opencv.org/java/2.4.4/org/opencv/calib3d/Calib3d.html#projectPoints(org.opencv.core.MatOfPoint3f，org.opencv.core.Mat，org.opencv.core.Mat，org轻松完成。 opencv.core.Mat，org.opencv.core.MatOfDouble，org.opencv.core.MatOfPoint2f））