Question

我用鼠标编程相机控件。我希望用户能够向上或向下或向左和向右查看，但不能“倾斜”＃34;去旁边。换句话说，我想允许Yaw和Pitch改变，但将Roll限制为0。

如何防止四元数围绕某个轴旋转？当我只允许自己进行x轴旋转或y轴旋转时，一切正常，但是当我由于某种原因同时允许两者时，y旋转受到影响，相机会向侧面倾斜。

Answer 1

正如CNuts所解释的那样，连接多个偏航和俯仰旋转可能导致滚转。然而，如果偏航和俯仰旋转在乘法顺序中严格分开，则不会发生这种情况。 E.g。

Yaw1 * Yaw2 * Yaw3 * Pitch1 * Pitch2

只有在末尾添加另一个偏航旋转时才会出现问题。但是您可以轻松地防止这种情况：如果您想要添加偏航旋转，请将其乘以左侧。如果要添加音高旋转，请将其乘以右侧。即如果当前相机旋转为R，则：

R = additionalYaw * R

或

R = R * additionalPitch

由于所有的偏航旋转都在同一轴上，因此这些变换实际上是通勤的。因此它们出现的顺序无关紧要（同样适用于同一轴的所有其他旋转）。当然，您也可以切换顺序（即首先是俯仰，然后是偏航）。取决于您想要的控制类型。

CNuts还描述了另一种方法。如果您有变换层次结构，则可以为摄像机变换设置两个节点。然后，向其中一个添加偏航旋转并向另一个旋转。这将具有与上述相同的效果，有效地分离围绕不同轴的旋转。