Question

据我所知，四元数是一组四个值（W X Y Z），用于指定3D空间中的旋转。对于给定轴（x y z）和角度（α），四元数表示围绕轴从原点（0,0,0）到（x，y，z）的旋转。因此，绕z轴（0 0 1）旋转90度应为：

var quaternion = new Quaternion(Math.PI/2, 0, 0, 1);

但是famo.us把它变成了~60度......

我也试过var quaternion = new Quaternion(90, 0, 0, 1);，但在这种情况下，famo.us将它变成了~5度

这是框架的错误吗？
我应该如何使用它绕z轴旋转90度？文档仍然完全没用..

Answer 1

尝试使用此方法Quaternion.makeFromAngleAndAxis(angle, v) 我发现这是使其更具可读性和可用性的最直接的方法。

<强> Example jsBin

其中

var degrees = 90;    
var angle = Math.PI/180 * degrees;
var v = new Vector(0, 0, 1);

var quaternion = new Quaternion();
quaternion.makeFromAngleAndAxis(angle, v);

...要获得转变

quaternion.getTransform();

从Math Class

中记住的东西

圆圈有360度。每个度数由圆的单位圆周2 * PI * r表示。我们假设我们的半径为1.因此，将总周长除以360，得到1度2PI / 360或PI / 180。

摘要：

我们圈子的一个等级是= Math.PI / 180
你的方向角是= Math.PI / 180 *度

Answer 2

刚刚在一篇wiki文章中找到答案：

var angle = Math.PI/2;
var axis = [0,0,1];

var w = Math.cos(.5 * angle);
var x = axis[0] * Math.sin(.5 * angle);
var y = axis[1] * Math.sin(.5 * angle);
var z = axis[2] * Math.sin(.5 * angle);
var quaternion = new Quaternion(w, x, y, z);

Answer 3

尝试这种转换 - Transform.rotateZ（角度）;

请参阅 - http://famo.us/docs/reference/pages/0.3/transforms.html

famo.us四元数绕z轴旋转

3 个答案:

其中

从Math Class