使用Java中的OpenCV对两种形状进行刚性转换

Question

正如标题所说，我正试图找到一种方法来生成一个转换矩阵，以便最好地对齐两个图像（具有最小误差值的解决方案，使用任意度量计算 - 例如，对应之间所有距离的SAD点）。示例如下：

这只是一个例子，外部轮廓可以是任何形状，“孔”可以是任何形状，任何尺寸和任何数字。

用手绘制“来自”图像是为了表明形状不完美，而是从相机获取的图像中提取的轮廓。

似乎我需要的API函数是Video.estimateRigidTransform，但我遇到了几个问题而且我被卡住了：

1. 变换必须在最强烈的意义上是僵化的，这意味着它不能进行任何缩放，只能进行平移和旋转。

2. 由于“from”图像中的形状不完美，轮廓中的点数与“To”图像中的点数不同，上述函数需要两组对应点。为了绕过这个，我尝试了另一种方法：我计算了孔和外轮廓的质心，并尝试对齐它们。这里有两个问题：

   • 即使“from”图像中缺少其中一个孔，我也需要对齐。
   • 传递给Video.estimateRigidTransform的两个列表中的点数必须相同，并且无法保证函数findContours在两种形状中都以相同的顺序提供它们。
3. 我还没有尝试运行一个特征提取器和匹配器来获得一些相应的点，但我对这种方法不太自信，特别是因为“From”图像是一个有不规则的自然图像。

非常感谢任何想法。