找到两个形状之间的重叠区域？

Question

我目前正在开展一个项目，以检测车辆是否正在使用平交道口的铁路轨道。现在，我通过将铁路轨道划分为MatOfPoint并将每辆车识别为Rect来做到这一点。我从这里开始的下一步是找出MatOfPoint（铁路线）和Rect（车辆）之间的重叠区域。因此，如果Rect的50％与MatOfPoint共享其区域，则车辆很可能正在使用平交道口。

如何找到这个交叉口的区域？ OpenCV是否具有允许此功能的任何功能？