相机校准后，如何获得棋盘的世界坐标？

Question

让我们说我有一些拍摄了我的棋盘的照片，并在matlab中运行了相机校准应用程序并获得了相机的内在/外在参数。有什么方法可以让我重新定位的电路板的位置在新的图片中吗？

如果我选择一个位置作为位置零，并将我的x-y-z轴构建为世界坐标，我可以在新位置（位置2）获得角落的世界坐标吗？

感谢。

Answer 1

不确定

OpenCV提供详细说明并提供相应的API。您可能会发现https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#reprojectimageto3d有用

  

将视差图像重新投影到3D空间。

     

C ++：void reprojectImageTo3D（InputArray disparity，OutputArray _3dImage，InputArray Q，bool handleMissingValues = false，int ddepth = -1）¶