我目前正在使用SceneKit处理ARKit游戏，但我无法控制和移动节点。游戏的布局非常简单，我有一个节点代表一个具有动态物理体的坦克。我可以成功地将节点添加到地图中，但是我想使用操纵杆控制节点。
我正在尝试修改坦克的速度属性，以便当操纵杆向上推时，坦克朝向其面向的方向向前移动。为此，我首先尝试简单地将velocity属性设置为：
t.physicsBody?.velocity = SCNVector3Make(0, 0, -0.15)
这导致水箱以所需的速度移动，但它没有朝正确的方向移动。据我所知，-z方向是前向方向。 Apple的本地与世界空间的文档非常模糊，在网上浏览后，我发现了这个堆栈溢出文章SceneKit physics add velocity in local space。我已经尝试过转换到父节点仍然没有达到预期效果的节点。我也尝试使用演示节点的物理体，它已经更新了值，但两种方式都引起了抖动，不均匀和不可预测的运动。
我会使用力量，但是我希望SCNode能够在没有加速的情况下进行非常直接的卡通动作。任何帮助了解正在发生的事情以及SceneKit处理运动的方式都将受到赞赏。
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我猜你使用的是iOS11，所以我认为你可以使用SCNNode.convertVector。
let velocityInLocalSpace = SCNVector3(0, 0, -0.15)
let velocityInWorldSpace = t.presentation.convertVector(velocityInLocalSpace, to: nil)
t.physicsBody?.velocity = velocityInWorldSpace