Question

节点（汽车）碰撞到＆＃34;加速＆＃34;障碍物的类型，它应该加快。相反，它会减速并开始移出直线。我检查了代码是否正确执行了，我认为问题出在节点的坐标系或类似性质的东西上。

在SceneKit中，y轴表示向上指向的轴，在我的情况下，一切都发生在一个平面上，x轴指向汽车运动方向，z轴指向左/右方向运动

在改变速度之前和之后，我用这段代码打印出它的速度：

print(car.physicsBody?.velocity)
car.physicsBody?.velocity.x += 0.2
print(car.physicsBody?.velocity)

输出结果为：

SCNVector3(x: 0.245669901, y: -0.120455861, z: 0.119086474) and
SCNVector3(x: 0.445669889, y: -0.120455861, z: 0.119086474).

因此，汽车的x组件确实会增加，但不会让他向所需的方向移动。正如我所说，世界的X射线确实指向了我希望汽车继续前进的方向。在增加速度之前，汽车也在向正确的方向移动。

我想了解为什么增加汽车的速度会降低它的速度，为什么它有时会使它向右/左移动，好像速度矢量没有像以前那样应用在同一位置。

我之前尝试在汽车中心使用武力，使用以下代码：

car.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(0.2, 0, 0), at: car.presentation.position, asImpulse: true)

和此代码（不在位置申请）：

car.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(0.2, 0, 0), asImpulse: true),

但是他们都给这辆车带来了类似的奇怪行为。

我做错了吗？我还能尝试什么？

Answer 1

我不熟悉SceneKit。但是，如果向向量的组件添加值而不更改其他组件，则向量的方向会发生变化。

如果您希望在不改变方向的情况下使矢量更长一定因子，则必须将所有分量乘以该因子。

Answer 2

与'＃34;加速障碍物'碰撞后，汽车的速度降低，因为我忘了关闭这两个物体之间的碰撞。因此，碰撞时，汽车失去了一些动能，导致他减速。