我需要解决此功能才能找到代表其两个根的t1和t2：
(xj + vj cos θj t –xi – vi cos θi t)2 + (yj + vj sin θj t – yi – vi sin θi t)2 = R2
但是我不知道如何在此函数中找到θ。
(xi + vi cos θi t , yi + vi sin θi t )是节点i的位置，vi是其在时间t的速度，R是传输范围。 θ显示移动方向。
我在实现中使用ns2.35。有什么方法可以在θ中找到ns2？