Swift场景套件 - 在旋转时不能施加速度​​？方向已关闭？

Question

好的，所以我使用操纵杆直接关闭Apple的教程，为SCNNode here.移动SceneKit 我复制了代码并获得了操纵杆以移动和旋转角色 - 但不是同时进行，而不是相对于节点的正确方向。

所有正确的代码都在下载中，但我所做的就是从操纵杆UI获取操纵杆手柄和float2的角度偏移 -

characterDirection = float2(Float(padNode.stickPosition.x), -Float(padNode.stickPosition.y))
let direction = theDude.characterDirection(withPointOfView: renderer.pointOfView)
directionAngle = CGFloat(atan2f(direction.x, direction.z))

public func characterDirection(withPointOfView pointOfView: SCNNode?) -> float3 {
        let controllerDir = theDude.direction //THIS ISNT BEING UPDATED
        if controllerDir.allZero() {
            return float3.zero
        }

        var directionWorld = float3.zero
        if let pov = pointOfView {
            let p1 = pov.presentation.simdConvertPosition(float3(controllerDir.x, 0.0, controllerDir.y), to: nil)
            let p0 = pov.presentation.simdConvertPosition(float3.zero, to: nil)
            directionWorld = p1 - p0
            directionWorld.y = 0
            if simd_any(directionWorld != float3.zero) {
                let minControllerSpeedFactor = Float(0.2)
                let maxControllerSpeedFactor = Float(1.0)
                let speed = simd_length(controllerDir) * (maxControllerSpeedFactor - minControllerSpeedFactor) + minControllerSpeedFactor
                directionWorld = speed * simd_normalize(directionWorld)
            }
        }
        return directionWorld
    }

我没有写下最后一部分，仍然试图理解它。但是相关的是我有一个float3和一个角度，当我尝试在我的渲染器更新SCNActions中以func运行它们时它们是冲突的：

这是Apple在更新中的基本内容：

// move
        if !direction.allZero() {
            theDude.characterVelocity = direction * Float(characterSpeed)
            var runModifier = Float(1.0)
            theDude.walkSpeed = CGFloat(runModifier * simd_length(direction))

            // move character - IMPORTANT
            theDude.directionAngle = CGFloat(atan2f(direction.x, direction.z))

            theDude.node.runAction(SCNAction.move(by: SCNVector3(theDude.characterDirection(withPointOfView: theDude.node)), duration: TimeInterval(40))) //HERE - random time

           theDude.isWalking = true
        } else {
            theDude.isWalking = false
            theDude.node.removeAllActions()
        }

    }

在注释行的哪个地方，我应用了移动，这里Apple应用了旋转：

 var directionAngle: CGFloat = 0.0 {
        didSet {
            theDude.node.runAction(
                SCNAction.rotateTo(x: 0.0, y: directionAngle, z: 0.0, duration: 0.1, usesShortestUnitArc:true))
        }
    }

它们都在发生，问题是我不知道该放什么作为我的时间和我的节点移动说，当我有操纵杆指向右边时，等等因为我没有正确地进行移动。

我试图复制演示，但他们有一个移动的地板，所以它是不同的。我在这里做错了什么？