Swift 4 + OpenCV - 检测四边形角

Question

我正在使用OpenCV 3和Swift 4构建一个简单的应用程序来检测获取的照片中包含的四边形的四个角。

例如，我期待以下input 拥有以下output。

OpenCV是否提供了获取此结果的方法？ 任何帮助表示赞赏。