使用Open Cv检测网格的角落

Question

我在黑色背景上有一个白色网格：

我正在尝试获取角落的值（内盒也是如此）。我尝试使用Harris角落探测器，但它不能很好地工作（即使它是一个完美的网格也不起作用）。

Imgproc.cornerHarris(tp, har, 2, 3, 0.04);
Core.normalize(har, har, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat());
Core.convertScaleAbs(har, har);

查看我正在使用的检测到的角落

for(int i=0;i<har.height();i++)
    {
        for(int j=0; j<har.width();j++)
        {
            u=har.get(i, j);
            if(u[0] > 200)
            {
                Core.circle(cor, new Point(j,i), 6, new Scalar(255,0,0));
            }
        }
    }

我应该对参数进行任何修改吗？或者我还有其他技术吗？我会很感激任何建议！