我有一个校准的立体相机。所以我有左相机的相机内在矩阵。我已经构建了扫描区域的绝对3D模型，我可以将其作为网格文件加载。
我在扫描区域时录制了立体相机左侧相机的视频。我也知道在扫描过程中每个点的立体相机的位置和方向。所以我用PCL重新创建了立体相机的这个动作。如果现实世界中立体摄像机的位置和方向与pcl可视化器的摄像机的位置和方向相匹配，左侧凸轮照片和pcl渲染视图是否匹配？
我试过这样做，但看起来像在PCL可视化工具中完成的透视投影与相机不同。如果是这样，有没有办法改变PCL可视化器中使用的投影算法，以便我可以匹配与摄像机图像完全匹配的渲染视图？