Question

我正在尝试使用PCL Visualizer演示示例（这里的所有代码：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php）用于Windows，PCL 1.6,32位版本。

除了交互式自定义部分之外，它工作正常，具有讽刺意味的是我最感兴趣的部分。主方法上的spinOnce（100）行发生未处理的异常。从我已经完成的长时间搜索开始，看起来它与VTK有很强的连接，而不是线程安全和键盘/鼠标回调干扰VTK窗口。但是，我不认为我完全理解这一点，可能会弄错。我在stackoverflow（using "pcl::visualization" in different threads from different instance of a class）中找到了一个非常相似的问题，我尝试在spinonce周围使用scoped_locks，正如他所说，但我认为我做得不对。

有没有人设法在win32上完全使用这个例子？作为参考，这是我对锁定spinonce的不良尝试：

while (!viewer->wasStopped ())
 {

boost::mutex vis_mutex;  //storage for static lock 
boost::mutex::scoped_lock lock(vis_mutex); 
viewer->spinOnce (); 
boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));

  }

提前致谢！

Answer 1

我担心它可能与PCL的版本有关。

教程是为了匹配最新版本的PCL，因为1.6可能会有所改变。

我建议您更新到最新的PCL from github。（实际上我在win64上使用本教程中的代码，开箱即用，没有问题）

PCL Visualizer演示交互定制崩溃在spinonce上

1 个答案: