Question

我有一个RealSense::Image我希望调整它的大小。我无法从文档中了解如何。

我用C ++编写代码：

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

例如segmented_image现在的大小为640x480像素。我想调整它的大小。我应该调用什么函数？

Answer 1

你使用哪种RealSense相机？ R200，LR200，ZR300，SR300，D400系列？

对于SR300和D400系列，建议使用支持跨平台开发的全新英特尔SDK 2.0 librealsense。现在，最新版本是2.7.9。

示例代码：
```
rs2::pipeline pipe;
pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);
```
对于R200，LR200和ZR300 ，您可以使用旧版的librealsense（主版）

示例代码：
```
dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);
```

您可以在librealsense示例和文档中找到更多详细信息。