Question

我是Intel Realsense SDK的新手，并在Visual Studio 2017（C或C ++）中为Intel Realsense相机D435编码。

在我的例子中，我有以下内容，

static rs2::frameset current_frameset;
auto color = current_frameset.get_color_frame();
frame = cvQueryFrame(color);

我在第3行遇到错误，因为 ＆＃34;无法转换＆＃rs; rs2 :: video_frame＆＃39;到＆＃39; CvCapture＆＃39;

我无法找到解决此问题的方法，而且证明难以解决并导致更多错误。

有谁知道如何克服这个问题？

感谢您的帮助！

Answer 1

cvQueryFrame接受cvCapture实例，它用于从相机中检索帧。在LibRS中，您检索到的框架已经可以使用，您不必再次取回它。在LibRS中附加了CV示例的片段，您可以参考完整的代码here

rs2::pipeline pipe;
// Start streaming with default recommended configuration
pipe.start();

using namespace cv;
const auto window_name = "Display Image";
namedWindow(window_name, WINDOW_AUTOSIZE);

while (waitKey(1) < 0 && cvGetWindowHandle(window_name))
{
    rs2::frameset data = pipe.wait_for_frames(); // Wait for next set of frames from the camera
    rs2::frame depth = color_map(data.get_depth_frame());

    // Query frame size (width and height)
    const int w = depth.as<rs2::video_frame>().get_width();
    const int h = depth.as<rs2::video_frame>().get_height();

    // Create OpenCV matrix of size (w,h) from the colorized depth data
    Mat image(Size(w, h), CV_8UC3, (void*)depth.get_data(), Mat::AUTO_STEP);

    // Update the window with new data
    imshow(window_name, image);
}

我怎样才能转换＆＃34; rs2 :: video frame＆＃34;到＆＃34; CvCapture *＆＃34;？

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