虚幻引擎真的很新。我想开始学习构建没有复杂反向运动学的机器人机械臂的最快方法。只需设置关节，手臂和抓手并直接控制它们。 这很好：https://www.youtube.com/watch?v=9DqRkLQ5Sv8。这会更好：https://www.youtube.com/watch?v=UWsuBdhWqL0&t=24s。
我查看了索具和动画工具包，但那只是针对人形机器人（是吗？）。
我很感激任何指示。
由于
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我建议您查看fabrik节点或更新的2骨骼Ik节点，您将能够选择效应器骨骼并获取其位置并根据需要移动它。希望这会有所帮助。