用于优化机器人机械手链路长度的GA实现

时间:2017-10-15 05:35:47

标签: matlab optimization genetic-algorithm

我计划在MATLAB中使用GA来优化机器人手臂的链接长度。其中我随机生成要优化的链路长度总体,但是这些链路长度中的一些可能是无效的,因为机器人可能无法接近具有这些链路长度的期望位置,因此群体将减少。在评估适应度函数之前,必须检查生成的某些参数的可行性,以便使用遗传算法来解决这类问题吗?

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