标签： matlab optimization genetic-algorithm
我计划在MATLAB中使用GA来优化机器人手臂的链接长度。其中我随机生成要优化的链路长度总体，但是这些链路长度中的一些可能是无效的，因为机器人可能无法接近具有这些链路长度的期望位置，因此群体将减少。在评估适应度函数之前，必须检查生成的某些参数的可行性，以便使用遗传算法来解决这类问题吗？