Question

我正在使用Google Tango（使用Lenovo Phab 2 Pro）开发应用程序。我正在尝试从Tango数据集生成布局规划。我确保用户提供以下权限：Tango.PERMISSIONTYPE_DATASET和Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE。数据集记录模式为TangoConfig.TANGO_DATASETRECORDING_MODE_SCENE_RECONSTRUCTION。数据集路径保持默认值：TangoDataset.TANGO_DEFAULT_EXPORT_DIRECTORY。

用adb核对后，我看到数据集在那里，但如果我尝试使用以下代码创建一个平面图，我会收到错误。

Tango3dReconstructionConfig config = new Tango3dReconstructionConfig();
config.putBoolean(Tango3dReconstructionConfig.USE_SPACE_CLEARING, true);
config.putBoolean("use_floorplan", true);
config.putBoolean("use_floorplan_canonical_orientation", true);

Tango3dReconstruction mTango3dReconstruction = new Tango3dReconstruction(config);
TangoDataset dataset = new TangoDataset(TangoDataset.TANGO_DEFAULT_EXPORT_DIRECTORY,
    mTango.experimentalGetCurrentDatasetUuid());

Tango3dReconstructionAreaDescription areaDescription =
        Tango3dReconstructionAreaDescription.createFromDataset(dataset, null, null);

我得到的错误：

E / tango：tango_java_dataset_api.cc:155无法获取数据集UUID的路径：079c4703-3ad7-2e5b-89a1-66ce3a37bc78

知道出了什么问题吗？您是否知道使用数据集的任何现有示例？

编辑：我尝试使用C API做同样的事情。我现在得到的错误是：

geo_location.cc:53校准文件/storage/emulated/0/Tango/datasets/fe520387-53ca-264d-9043-705a9d03c25e//online-calibration.xml不存在所以我想我会做一些关于校准的事情，以确保生成这个文件。

Answer 1

嗯，你知道什么！我不得不在基本目录中添加一个尾部斜杠并且它有效。像这样：

TangoDataset dataset = new TangoDataset(
    TangoDataset.TANGO_DEFAULT_EXPORT_DIRECTORY + File.separator,
    mTango.experimentalGetCurrentDatasetUuid());

Google Tango：无法获取数据集UUID的路径

1 个答案: