在Tango中使用数据集记录模式之外的数据

Question

是否可以在计算机上使用Tango发出的数据？我注意到记录的数据集只是ROS包，但我不确定每个主题中包含的消息类型。是否有资源允许我们访问包中包含的信息？

编辑：我说的是使用密钥：TANGO_DATASETRCORDING_MODE_ALL（https://developers.google.com/tango/apis/java/reference/TangoConfig.html#TANGO_DATASETRECORDING_MODE_ALL）

Answer 1

我不知道在Tango上记录数据并在之后将数据集导出到计算机，但是很有可能将数据流式传输到 .csv 通过WiFi连接提交文件。

作为简化示例，在Tango的onPoseAvailable()回调中，您可以构建一个包含 x，y 和 z 位置的字符串探索并触发ASyncTask类，将位置字符串写入计算机上的WiFi端口。在您的计算机上，您可以使用一个简单的脚本来侦听该端口，然后将收到的任何内容写入。 csv 文件。只要onPoseAvailable()被调用，Tango's的WiFi写入就会被触发，因此您实时有效地传输Tango的位置。