尝试附加到现有ADF时，我有一种奇怪的行为：
我正在加载刚刚录制的ADF，设备可以轻松重新定位。一旦我加载了学习模式相同的ADF（为了扩展现有的ADF），设备就无法重新定位它。 它很容易重现（请参阅视频链接）： - 录制ADF - 加载它，确保设备可以重新定位 - 使用学习模式再次加载＆＃34;在＆＃34;上，设备无法再在其上重新定位
我尝试了探索者应用程序java区域学习样本以及统一区域学习样本。
在我自己的应用程序中，我会使用以下片段检查重新定位的状态：＃on; onPoseAvailable＆＃34;：
if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION
&& pose.targetFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) {
currentrelocationStatus = pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID;
有什么想法在这里发生了什么？ 或者我错过了什么，它应该以不同的方式工作？
我正在运行最新版本，并且我正在与Kajam Libs建立。
提前感谢您的帮助......
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在目前的Tango软件SDK上，众所周知，扩展ADF会使重定位更加困难。你必须走得更长才能让它重新定位。在该层下，扩展ADF正在运行另一个管道，而不仅仅是使用ADF进行重定位。
答案 1 :(得分：0)
我遇到同样的问题（my stackoverflow question）。我也在使用Java和Mira发布。