Question

我正在尝试对TangoImageBuffer数据字段进行memcpy，如果图像是YUV，根据我应该是(buffer->width * buffer->height * 3 * sizeof(uint8_t))（sizeof只是为了踢，我知道它是1），但这使得它是段错误的。如果我只复制height*width个字节，它也可以用height*width*2，我似乎得到了有效的数据，我只是不知道这个字段应该是哪个。

我的（相关）代码：

void onImageCallback(void *context, TangoCameraId id, const TangoImageBuffer *buffer)
{
  memcpy(img_struct->image_buffer->getBuffer(), buffer->data, buffer->width * buffer->height * 3 * sizeof(uint8_t)));
}

其中image_buffer是我在C ++中使用的java ByteBuffer包装类，里面是通过调用具有指定大小的new来分配内存（在这种情况下，我正在尝试memcpy），以及一个jobject引用做env->NewGlobalRef(env->NewDirectByteBuffer(buffer, this->bufferSize));，其中this-＆gt; bufferSize等于(buffer->width * buffer->height * 3 * sizeof(uint8_t))

我很确定它正在分配适量的内存，因为我还使用它来存储其他函数中的xyzij缓冲区（具有相应的大小差异，因为它们是浮点数）并且它工作正常（但我我也试过过度分配），所以我知道问题不在于目的地太小了。

如果此信息可能会添加到问题中，我使用常规彩色相机，因此如果我没记错的话，身高应该是1280和宽度720.

编辑：手动查找我可以复制的最大数据量而不会得到段错误，它似乎在1384448（即有效，1384449段错误）上面，这大约是图像像素大小的1.5倍，加剧了我的困惑。

Answer 1

像素格式为documented as YV12又名YUV420SP。它具有Y的全分辨率，对U和V进行2x2子采样，因此U和V的样本数均为Y的1/4。样本总数为width*height*(1 + 1/4 + 1/4) = 1.5*width*height。

TangoImageBuffer中数据字段的大小

1 个答案: