基于Three.js中的局部向量定位子网格

Question

我需要帮助将网格定位到根据本地坐标给出的特定点。我创建了高度为0.1的粉红色圆柱体，以展示我想要互相接触的多维立方体的局部点。

此外，我希望cube2成为cube1的孩子，但这暂时不是一个交易破坏者。

预期结果：立方体与其特定角落接触并且正确旋转 - 粉红色圆柱应该是完美的像素相互覆盖。

我尝试用以下方法解决它：

cube2.position.copy(cube_position.clone().add(cube2_position))
cube2.rotation.setFromVector3(cube_rotation.clone().add(cube2_rotation))

但这并没有像预期的那样发挥作用。我应该使用某种矩阵变换吗？

const scene = new THREE.Scene();
const camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 1000);
camera.position.set(25, 25, 12);
// setup cubes

var geometry = new THREE.CubeGeometry(6, 6, 6);
var material = new THREE.MeshLambertMaterial({
  color: 0x00fff0
});
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube);

cube.position.set(0.3, 1, -2);
cube.rotation.set(Math.PI / 3, Math.PI / 2, 1)

var geometry2 = new THREE.CubeGeometry(4, 4, 4);
var material2 = new THREE.MeshLambertMaterial({
  color: 0x0fff00
});
var cube2 = new THREE.Mesh(geometry2, material2);
cube.add(cube2);

cube_position = new THREE.Vector3(3, 3, 3)
cube_rotation = new THREE.Vector3(Math.PI / 3, Math.PI / 4, 0)
cube2_position = new THREE.Vector3(2, -2, 2)
cube2_rotation = new THREE.Vector3(Math.PI / 2, Math.PI / 2, 0)

// visualize points
vmat = new THREE.MeshLambertMaterial({
  color: 0xFF00FF,
  opacity: 0.5,
  transparent: true
});
v1 = new THREE.Mesh(new THREE.CylinderGeometry(1, 1, 0.1, 10), vmat);
cube.add(v1)
v1.position.copy(cube_position)
v1.rotation.setFromVector3(cube_rotation)

v2 = new THREE.Mesh(new THREE.CylinderGeometry(1, 1, 0.1, 10), vmat);
cube2.add(v2)
v2.position.copy(cube2_position)
v2.rotation.setFromVector3(cube2_rotation)

// BUG: connect cube with cube2 on specified points

cube2.position.copy(cube_position.clone().add(cube2_position))
cube2.rotation.setFromVector3(cube_rotation.clone().add(cube2_rotation))

// setup rest
var pointLight = new THREE.PointLight(0xFFFFFF);
pointLight.position.x = 10;
pointLight.position.y = 50;
pointLight.position.z = 130;
scene.add(pointLight)

const renderer = new THREE.WebGLRenderer({
  antialias: true
});
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
renderer.setClearColor(0x20252f);
renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio);
document.body.appendChild(renderer.domElement);

const controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement);

animate();

function animate() {
  requestAnimationFrame(animate);
  render();
}

function render() {
  renderer.render(scene, camera);
}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.2.3/jquery.min.js"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/three.js/r82/three.js"></script>
<script src="https://yume.human-interactive.org/examples/buffer-geometry/OrbitControls.js"></script>

Answer 1

因此，Matrix非常强大，可以解决旋转问题。我流了两步，正确设置cube2旋转和位置。

• 轮换

  cube1，cube2，v1，v2之间的关系是： 我们想要的是v2世界轮换等于v1相反的世界轮换。当两个对象具有相同的旋转时，它们具有相同的旋转矩阵（世界矩阵）。我们有这些公式：

  V1opposite.w = V2.w
  V1opposite.l * C1.w = V2.l * C2.l * C1.l
  V1opposite.l = V2.l * C2.l
  C2.l = V1opposite.l * V2.l(-1)
  

  其中V1opposite.w表示v1相反的世界矩阵，V2.w是v2世界矩阵，C表示cube，V2.l（-1）表示{的逆矩阵{1}}局部矩阵。现在，我们可以计算v2旋转矩阵。

• 位置

  我们需要的是使cube2和v1世界位置相同。以下是显示坐标空间的图表： 由于v2是v2的孩子，我们需要移动cube2。在世界空间中，我们应将cube2的距离从cube2翻译为v2，现在我们获得v1世界位置，cube2是cube2，只需应用cube1的逆矩阵即可获得cube1本地位置。

这是一个jsfiddle example。

希望它有所帮助。

<强>更新

我写了一个函数，你可以在没有cube2和v1的情况下使用它。

v2

我还添加了一个包含//connect obj1 and obj2 on obj1's point1 and obj2's point2. function connect(obj1,obj2,point1,point2) { var point1World = new THREE.Vector3().copy(point1).applyMatrix4(obj1.matrixWorld); var point2World = new THREE.Vector3().copy(point2).applyMatrix4(obj2.matrixWorld); var translation = new THREE.Vector3().subVectors(point1World,point2World); var obj2World = new THREE.Vector3().copy(obj2.getWorldPosition()); obj2World.add(translation); if(obj2.parent !== null) { var inverseMatrix = new THREE.Matrix4().getInverse(obj2.parent.matrixWorld); obj2World.applyMatrix4(inverseMatrix); } obj2.position.copy(obj2World); } 和cube1的祖父多维数据集。 jsfiddle