与加速度计数据相关的问题，而不是陀螺仪。我想知道是否可以将陀螺仪数据从设备协调系统转换为世界协调系统？
有人认为我们可以使用欧拉角或四元数，但他们没有给出陀螺仪的好例子。谁能帮我？提前谢谢。
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陀螺仪以及加速度计和磁力计可以正确地给出世界坐标系统。
陀螺仪通常用于计算相对角度变化而不是绝对世界方向。
我使用过它们的室内定位系统。 请在此处找到室内跟踪应用程序： https://github.com/ramakanthd92/IndoorMagMap
可以在http://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/
找到相同的出版物希望这有帮助