我要做的是检测......＆＃34;标题＆＃34;来自Android智能手机的用户在它的口袋里。例如，让我们说他/她正走在一条直街上。当他/她转向另一条街道x度时，我希望能够检测到那些x度。基本上是对用户有一个法向量，我需要围绕它的原点，用户旋转该向量。
我会更具体。我有一个由加速计和陀螺仪模块（MPU6050）组成的设备，一个蓝牙模块和2个连接到Arduino Nano的超声波传感器，它位于用户手上并发送数据（加速，手的旋转和到物体的距离）到Android设备。使用者将它的手拉在他面前并从左向右移动（就像一个盲人使用白色手杖）。 最初，在启动时，arduino设备校准并考虑用户所面向的方向，它在前面的直线是0度。当用户从左向右移动它时，设备报告手的角度。假设用户将其从最初的直线前移位置向右移动30度，Arduino设备将向智能手机发送+30度。 重要的是我只对手的位置感兴趣。如果用户向右旋转40度，则发送到智能手机的角度将为30 + 40 = 70度。我需要的是减轻这一点，检测Android智能手机上40度的变化并使用它来纠正Arduino设备发送的角度，这样如果用户将其相对于方向指向30度面对，无论它在现实世界中的位置，Android应用程序都会在校正30度后报告手的位置。
我尝试使用此http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html，但它没有提供准确，可靠的结果。
我很抱歉这篇长篇文章，我试图尽可能详细地解释我试图解决的问题。
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根据您的描述，您可以从Android手机获取阅读，而且只是手机上的旋转读数不够准确。如何在身体上添加第三个arduino设备（比如胸部）作为参考点？这样，您只需要读取手和参考点之间的相对程度。