来自Motion或SLAM for Windows的结构？

Question

是否有可以在Windows上使用SfM或SLAM的库？ 这将是python btw

到目前为止，我所看到的一切都在Linux中

Answer 1

由于您询问了Sfm，我假设您正在寻找可视SLAM解决方案。这些解决方案计算成本很高，因为您基本上处理大型参数空间上的大量迭代最小化。因此，高级语言不适合这项任务。所以，我可以推荐两件事之一（取决于你需要的精度）：

1）不要使用SFM或SLAM，而只是使用一些简单的视觉odometry python包（github上有很多）。如果你不熟悉这个术语，我们可以说它是juste局部姿势计算，但是没有在SLAM或SFM中使用的优化。所以你可能会获得当地不错的结果，但忘记了全球连贯的轨迹。

2）使用免费提供的最先进的库之一，例如ORBSLAM_2_windows，并使用您自己的python包装器。