标签： c# opencv 3d
我一直在试图通过使用Emgu（C＃openCV包装器）和从单眼视频中提取的图像来解决如何使用运动进行结构，但我发现大多数关于该主题的论文都过于理论化并且在我不熟悉的数学语言。
我已经能够非常精确地跟踪2D特征点，虽然我仍然有一些异常值，现在需要找到给定2D特征点（当前帧和下一帧）的阵列对的摄像机位置和角度。我知道我可能需要使用某种RANSAC算法来从这些特征点中获得最佳匹配。
如何使用Emgu和C＃来解决这个问题？