使用稀疏束调整的运动结构

Question

我没有经过校准的相机，我从网上拍摄了立体图像。

我想从图像的运动中创建结构，所以我看着蔡的算法和稀疏束调整。

但是，我在找到相机参数时受到了打击。要了解这些概念需要什么样的背景？

“多视图几何”并没有多大帮助。