如何获取iphone 6s的摄像头校准参数？我需要以下内在参数：
Cam_fx：x中的标准化焦距
Cam_fy：y中的标准化焦距
Cam_cx：x中标准化的摄像机中心
Cam_cy：y中标准化的摄像机中心
Cam_s：归一化失真因子
我尝试使用PTAM相机校准过程，但我遇到了一些错误。有人可以用其他方式建议我吗？
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所有这些参数都可以通过内在校准过程计算，该过程可在Matlab相机校准工具箱或OpenCV库中获得。
答案 1 :(得分：0)
虽然使用opencv，matlab app或matlab工具箱的校准过程确实有效，但我必须指出iphone上的相机几乎是IDENTICAL（相同的焦距，相同的失真等等），因为可能是令人惊讶的制造质量控制。