iPhone 5s相机校准参数

Question

我想知道是否有人有任何可靠的内在或外在参数，他们愿意与iPhone 5s相机分享？我在OpenCV工作，想在处理之前取消我的图像。我一直在研究自己校准的代码，但最终的结果在这一点上非常痛苦。如果任何人有任何干净的c ++链接代码我也会很感激。我一直试图从旧的教程中将一些东西拼凑起来，而且它不会那么热。

据我了解，我认为我正在寻找fx，fy，cx，cy等参数以及5个失真参数（k1，k2，k3，r1，r2）。虽然我知道每个相机都是一个独特而美丽的雪花，但我不得不认为，作为一个棒球场，这个特定相机必须有一些稳定的参考值。

多年来谢谢大家的帮助。

Answer 1

查看OpenCV目录中的samples文件夹。我一直在使用Python脚本，当然，还有一个C++ version。

Answer 2

正如Adi Shavit所说，extrisic参数只能通过其他一些坐标系来确定。我还相信每个相机芯片的失真系数是不同的，没有校准就没有一般的方法来了解它们。