我正面临3D重建问题，因为我是这个领域的新手。我有一些不同的视图'深度图（点云），我想用它们来重建场景以获得像使用kinect融合的效果。是否有任何源代码的纸张来解决这个问题。或者关于这个问题的任何想法。 PS：点云存储为带有（x，y，z）的文件，您可以检查here以获取数据。 非常感谢你。
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正如您所述，您是本领域的新手，我将尽力保持这一高水平。如果有不清楚的地方，请发表评论。
您引用的管道具有三个关键阶段：
Integration阶段从当前姿势下的深度图（Kinect图像）中获取unprojected points，并将它们“集成”到空间数据结构（诸如Signed Distance Function的体素卷或层次结构中像Octree这样的结构，通常是通过保持每个Voxel的运行平均值。
“渲染”阶段采用当前帧的相反姿势，并生成当前视图中模型的可见部分的图像。对于常见的体积表示，这是通过Raycasting实现的。该阶段的输出提供了要向其注册下一个实时框架（下一阶段）的模型点。
“姿势估计”阶段将先前提取的模型点注册到实时帧的模型点。这通常是通过Iterative Closest Point算法来实现的。
关于相关文献，我建议以下论文作为起点。
KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking
Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing
Very High Frame Rate Volumetric Integration of Depth Images on Mobile Devices