如何计算一对未校准的基本矩阵非平行相机？

Question

作为标题，如何从一对未校准＆amp;中计算基本矩阵不平行的相机？

Answer 1

您可以使用专用的matlab函数estimateFundamentalMatrix。有关更多信息，请参阅matlab手册。此功能将根据两个摄像机图像中至少8个匹配点校准摄像机设置。