引用问题about fundamental matrix，如果我有立体声对（2 jpeg）并且我想申请Peter Kovesi或Zisserman的功能以获得F，我该如何检索P1和P2？这两个矩阵是这两个图像中的3x4矩阵，但我不知道它们是如何相关的...如果我从灰度第一图像中取一个随机3x4矩阵并且从第二张图像中获取第3张图像中的相应3x4矩阵是正确的第一个是通过使用一些匹配技术，如相关性？如果是的话，你认为3x4矩阵没有详细说明吗？
答案 0 :(得分：2)
计算机视觉系统工具箱包含一个功能estimateFundamentalMatrix，可以满足您的需求。查看example如何估算基本矩阵，然后将其用于立体声校正。
答案 1 :(得分：1)
嗯，一旦你完成Camera Calibration and 3D Reconstruction，你的大部分疑虑都会得到澄清。
答案 2 :(得分：0)
您不应该尝试从F和C0构建C1，您应该使用两个图像之间的特征匹配，并从匹配的关键点计算F。
然后，您可以将C0设置为eye并从C1
F