Question

我正在尝试制作一个第一人称角色控制器，并且我遇到了平滑我的外观轮换的问题。我的LookRotation脚本接受我的鼠标输入并使用它来旋转角色。尽管使用Quaternion.Slerp()存在问题，但我已使用Quaternion.Slerp()来平滑外观轮换。一旦所需的旋转距离当前旋转大于180度，它将采用较短的路线（相反的方式）。问题出现在最后两行代码中。有没有人有办法防止这个问题？提前谢谢！

#region Variables
// Sensitivity variables
[Range(0.0f, 10.0f)] public float horizontalSensitivity = 2.0f, verticalSensitivity = 2.0f;

// Smoothing Variables
[Range(0.0f, 30.0f)] public float smoothAmount = 5.0f;

// Character rotation variables
private Quaternion characterTargetRotation;
private Quaternion cameraTargetRotation;

public Transform character;
public Transform characterCamera;    
#endregion

private void Update()
{
    float horizontalRotation = Input.GetAxis("Mouse X") * horizontalSensitivity;
    float verticalRotation = Input.GetAxis("Mouse Y") * verticalSensitivity;

    characterTargetRotation *= Quaternion.Euler(0.0f, horizontalRotation, 0.0f);
    cameraTargetRotation *= Quaternion.Euler(-verticalRotation, 0.0f, 0.0f);

    character.localRotation = Quaternion.Lerp(_character.localRotation, characterTargetRotation, smoothAmount * Time.deltaTime);
    characterCamera.localRotation = Quaternion.Lerp(_characterCamera.localRotation, cameraTargetRotation, smoothAmount * Time.deltaTime);
}

Answer 1

无法使用Quaternions和Lerp完成，我使用欧拉角解决了这个问题。

Lerp

使用此方法会创建您必须处理的备用问题，但使用Quaternions和Lerp会出现无法解决的问题。如上所述，float将始终找到最短距离。 Euler可以达到你想要的高度（或者更准确地说与数据类型允许的一样高），因此它没有这个问题。

虽然如果你继续添加角度，这对普通玩家来说不太可能是一个问题，但在这种情况下Lerp的数据类型最终会失去精确度。为了避免这种情况，只需减去或添加（取决于值是正还是负）从角度360的任意倍数和平滑的角度，数字足够高，以免影响$scope.selected = function (selectedItem) { $scope.chart.data.rows[selectedItem.row].c[0].v; $scope.selectedBarId = $scope.chart.data.rows[selectedItem.row].c[0].v; alert("Selected bar : " + $scope.selectedBarId); }; $scope.chartClick = function( event ) { alert('in chartClick'); if($scope.selectedBarId){ // your business if a bar is selected } };。

使用此方法获取x轴上的起始角度存在一些问题，但与此问题无关，因此任何想要知道如何操作的人都必须找到解决该问题的替代来源。

平滑旋转 - 四元数

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