围绕X轴旋转IMU，但所有3个角度都会发生变化

Question

我在使用IMU的欧拉角时遇到问题。我有一个IMU，它提供四元数和欧拉角。像偏见等问题将由制造商完成，就像我的黑盒子一样。我必须相信它。 我的问题如下：如果我围绕他的X轴旋转IMU，那么只有X角度应该改变它的值（例如滚动角度），并且我在以前的空间中如何定向IMU并不重要。但是，如果我围绕X轴旋转它，我也会在其他两个角度上进行更改。这就像旋转不在IMU自己的坐标系中。