围绕倾斜轴旋转对象

Question

我有一个中心点的坐标。我还有一个叫做小行星法线的数组，我假设它是轴的相对旋转（它的3个数字在0和1之间）。

如何让对象围绕此对象？我找不到任何这样做的公式。

Answer 1

试试这个：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslate(-x,-y,-z);
glRotate(angle,nx,ny,nz);
glTranslate(x,y,z);

Answer 2

使用rotation matrix for an axis and angle.对象上p'点的新位置p

p' = center + R(angle, axis) * (p - center)

其中R(angle, axis)是angle围绕axis旋转的矩阵，而center是轴经过的点。 Tal Darom的答案是相同的，只有OpenGL表示法。