我正在使用expression2来编写Garry的mod（http://wiki.garrysmod.com/?title=Wire_Expression2）
中的行为好的，设置先例。在Gmod我有一个块，我完全失去了如何让它围绕3个向上，向下和向右的向量旋转（这是本地的。即;如果我将它向前倾斜45度，向前向量是0.707,0.707， 0）。从本质上讲，从3个向量我希望能够得到本地Pitch / Roll / Yaw。通过局部俯仰滚动偏航我的意思是它们完全相互独立，允许真正的三维旋转。所以例如;如果我放置我的工艺使它的鼻子与地板平行，那么X，Y，Z将是0,0,0。如果我把它平行于地板（世界和局部偏航）90度它现在是0,0,90。如果我然后它（世界滚动，局部音高）它180度它现在是180,0,90。我已经已经探索过四元数然而我不相信我应该在这里发布我的代码，因为我认为我正在重新发明轮子。
我知道我没有解释得那么好，但我相信这个问题非常普遍。任何人都可以提供任何帮助非常感谢。
哦，我也想避开gimblelock。
使用向上/向前/向右矢量基本计算每个工艺向上/向前/向右矢量周围的旋转。
简单地说，一个通用的实现而不是一个特定的Gmod的问题绝对没问题。
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我不确定您期望实施的应用程序是什么，但是，在这种情况下，我通常建议应用角度力。在这方面，这是否足以满足您的需求？
如果这就是你需要的全部，那么我已经设法完善了角力方程，让实体指向给定的位置。
EntityVector =实体：massCenter（）
杠杆= sqrt（（实体：惯性（）：长度（）^ 2）/ 3）
LookPos = EntityVector - 目标：pos（）
A = ang（
toDeg（atanr（LookPos：z（），sqrt（LookPos：x（）^ 2 + LookPos：y（）^ 2））），
toDeg（atanr（-LookPos：y（）， - FindPos：x（））），
0）
EntityAngle =（（实体：角度（） - angnorm（A））* 5 +实体：angVel（））* 5
实体：applyAngForce（-EntityAngle * Leverage）
这套方程式帮助我完成了无数项目