检测3d对象中的边缘可能是自动处理特定特征和地标的第一步。
因此，我正在寻找一种方法来识别我的一些3d扫描对象的边缘。
然而，凭借我的所有想法（Hough变换，相邻顶点的角度阈值），我没有成功。
因此，如果有人可以指出我可以使用R来应用3d点云的边缘寻找问题的解决方案，我会很高兴。
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有nice paper from last year about this topic。
基本上，您需要根据每个点的邻居计算多个要素。
我通常更喜欢Python而不是R，所以我不知道任何点云处理包un R.但是在R中实现那篇论文应该很容易。
如果你可以翻译Python-R，你可以take a look at this library我写的，因为它已经实现了该论文中提到的所有功能的计算。
如果这对您有帮助，in this answer您可以找到有关如何为每个点添加曲率的示例代码。您只需要使用其他功能名称替换单词曲率。