我正在做一个关于点云数据中物体检测和分类的项目，为此，我需要点云数据集来显示上面有障碍物（行人，汽车，自行车）的道路。我浏览了Kitti网站，该数据集目前它非常稀疏。我不知道kitti网站上是否存在可以满足我目的的点云（.pcd）文件，还是我需要将任何kitti数据集转换为点云格式，如果是，那怎么办？ 我在kitti网站上看到了带有velodyne点云数据的链接： http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_object_velodyne.zip
我已经发送了下载链接的请求，但是还没有收到。
在这方面的任何帮助/建议都将不胜感激。
谢谢。
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该链接以bin格式提供数据。检查垃圾邮件文件夹，我的位于垃圾邮件文件夹中。您可能需要将其重塑为适当的形状才能阅读。下载这些数据后，请告诉我。