3D点云边缘或包裹检测

Question

在分割步骤之后，我想检测场景中每个点云对象的边缘。所以有人知道在python中做这个的替代方法吗？

Answer 1

解决方案：我使用lasboundary获取cancave船体，因此我得到了我的集合的边缘。我们只应指定alpha来获得凸包或凹壳。以下是使用python的代码示例：

import os
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05')

结果写在myedge.txt。