我有一个 Beckhoff CX9020 模块,其中包含以下信息(如 CX配置工具中常规选项卡中所示):< / p>
系统信息: 的TwinCAT: 现在我已安装TwinCAT 3,但无法建立正常工作的连接。 问题:
答案 0 :(得分:3)
首先,您必须建立到控制器的路由。 一般的想法是右键单击&#34; TwinCAT&#34;托盘中的图标,选择&#34; router&#34;然后&#34;编辑路线&#34;。然后通过IP或搜索添加您的控制器。
假设您将C#用于您的应用程序:
您应该使用Twincat.Ads命令yourClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851)
地址是控制器的地址是&#34; .1.1&#34;并且端口是ADS端口。
要获得端口,您应该双击项目PLC部分中的控制器并查看那里的端口。第一个PLC的默认值是851。
当你有using TwinCAT.Ads;
时
只需添加
tcClient = new TcAdsClient();
tcClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851);
代码。
你可以在Beckhoff网站上找到C#和其他语言的好例子。