Beckhoff：AddDeviceNotification

Question

我对Beckhoff ADS有疑问。我创建了一个简单的项目：

private const int CONST_num_notification = 1;
private const int CONST_ms_cycleTime = 1;   //ms
private const int CONST_ms_maxDelay = 3000;   //ms

TcAdsClient pAdsClient;
pAdsClient = new TcAdsClient();
pAdsClient.Synchronize = false;
/******CONNECT*/
pAdsClient.Connect(pNetID, pPort);
/**************/   

pHConnect = new int[CONST_num_notification];
pDataStream = new AdsStream();      
pHConnect[0] = pAdsClient.AddDeviceNotification("MAIN.SyncPLCtoHMI", pDataStream, 0, 2, AdsTransMode.OnChange, CONST_ms_cycleTime, CONST_ms_maxDelay, null);   

pAdsClient.AdsNotification += pAdsClient_AdsNotification;

所以，当MAIN.SyncPLCtoHMI发生变化时，我应该收到一个通知，但是这个MAIN.SyncPLCtoHMI每20ms就会改变一次（这是正确的，我想要这次）但是Windows有时会阻止这个通知......

我该怎么办？，还有另一种设置Windows或ADS的模式吗？

Answer 1

您使用PLC程序并将变量链接到任务，对吗？

您能否告诉我们您如何配置任务？我猜twincat中的任务循环时间太长了。如果您没有更改它，则默认值为1ms左右。

当您的任务较慢时，您在方法AddDeviceNotification中用作参数的循环时间对此没有影响。您需要先在twincat中配置任务。

另外两个信息：

如果您在本地运行应用程序，这应该足够了（不需要NetID）。

pAdsClient.Connect(pPort);

我会使用长度实现AdsStream。一个例子 如果你的价值是一个词：

private AdsStream pDataStream = new AdsStream(sizeof(Int16));

我希望我能提供帮助。