我有一个关于与beckhoff的CP6606进行串行通信的问题。我正在使用Twincat 3版本4022.16与HMI上的Windows CE 7 compact结合使用。我已经安装了所有许可证。
对于学校，我必须使用Sick CLV 610条形码扫描仪集成一个拾取和放置。（RS232）首先，我需要用字符串“K”触发扫描仪。然后扫描仪将扫描并返回扫描结果。为了停止扫描，我将字符串“I”写入设备。
我将扫描仪连接到CP6606上的Onboard Com1上。 我在twincat 3中使用以下配置：Config scanner。使用RS232是否可以，或者我应该使用RS485来完成这项工作？我的仿真模式是对的吗？
我使用了2个任务。 1个标准任务和一个快速任务。快速任务将数据从硬件放入缓冲区。标准Task处理缓冲区中的数据。可以在此处找到快速任务的配置：FastTask
在我的快速任务程序中，我使用了这个功能块：FB_SerialLineControl
为了发送我的触发器“K”，我使用以下2个功能块：SendReceive。 sSerial_SendText包含字符串“K”，在超时2秒后，将使用字符串“I”来停止进程。
我的程序中没有任何错误。触发器不会到达扫描仪。我无法找到适用于Windows CE 7.0的任何Com端口分析器（仅5.0和6.0）。我的IO配置与Com设备似乎有问题。
运行时版本是否会影响此问题？在我的电脑上，我使用twincat 3 v4022.16（最新版本），而CP 6606则使用版本4022.2。
我用一个名为“putty”的程序测试了硬件。当我在键盘上按“K”时，扫描仪工作并在终端中显示代码。
我使用名为“终端CE”的程序进行了相同的测试（与putty相同，但对于Windows CE而言）。测试也是成功的，所以我认为问题不在于硬件，而在于软件。
您可以在此链接上找到此项目的源文件。 https://drive.google.com/file/d/1UjvCwl1u3sF9GF553zxO4dvl6VLIRLQx/view?usp=sharing
我希望有人可以帮助我。 提前谢谢！
