使用Beckhoff设备进行变量映射

Question

我是PLC编程的新手，我遇到了与beckhoff设备连接的问题。我使用了一个有8个输入的EL1008设备。在beckhoff网站上，我发现下表。在将变量分配给输入时，我感到困惑，哪个变量映射到%IX0.0 %IX0.1 %IX0.3

Answer 1

回答你的问题终端输入1转到％IX0.0。，终端输入2转到％IX0.1等。

Answer 2

如果您打开硬件树并单击各个输入，您可以看到它们链接到哪个变量，以及它们是否完全链接。

映射I / O最常用的方法是声明全局变量，如下所示：

// Inputs
myInput1 AT %I* : BOOL;
myInput2 AT %I* : BOOL;

// Outputs
myOutput1 AT %Q* : BOOL;
myOutput2 AT %Q* : BOOL;

然后在硬件树中找到物理I / O，双击它们并将它们分配给变量。

Answer 3

%IX0.0，%IX0.1和%IX0.3只是注册中的地址。

如果您正在使用TwinCAT 3，通常会在全局变量列表中声明这些变量。或者，您也可以使用%I*让软件自动将变量映射到寄存器地址。

但是，这不会将您的变量映射到硬件（在您的情况下，是数字输入）。为此，您必须转到I / O树并将变量分配给每个数字输入通道。

确保首先构建您的解决方案，否则您的变量将无法找到。

找到您的EL1008设备，打开树并将硬件链接到变量。

该变量现在映射到设备。激活配置并在运行模式下重启TwinCAT。