使用C＃在Beckhoff PLC上检测代码更改

Question

我有一个Beckhoff PLC，该PLC运行的是使用TwinCat3开发的软件。有没有办法使用C＃应用程序检索正在运行的软件？ TwinCAT.Ads库似乎没有提供这种功能。

该计划是为了能够将在线存储与本地存储的备份进行比较，以检测服务技术人员进行的任何计划外代码更改。

例如，我可以从PLC检索哈希码并从本地备份生成哈希值，看看它们是否匹配。

也许有更好的方法来检测这种变化吗？

我是Beckhoff PLC / TwinCat3的新手，因此非常感谢您提供有关此问题的所有信息。

编辑： 我应该补充一点，C＃应用程序将自动检查计划外的代码更改，并且仅对其进行标记，以便工程师可以批准或拒绝更改。

Answer 1

TwinCAT 3包含数据类型PlcAppSystemInfo，其中包含有关PLC项目以及系统的某些信息。参见this link。可以从全局变量_AppInfo

中找到数据

AppTimestamp是上次更改应用程序软件的时间DT（DATE_AND_TIME。从Beckhoff文档中，我会感觉到它将在每次重新启动后重新设置（“ PLC应用程序启动时的时间”），但是当我测试时，重新启动和关闭电源时它保持不变。当我更新PLC应用程序时，日期随着在线更改和下载而更改。

据我所知，您可以读取应用程序上次更新的日期和时间，并比较它是否更改。您没有说是否已经知道如何使用c＃读取变量，我想您知道如何使用ReadAny，所以只需读取值fom变量_AppInfo.AppTimeStamp。

Answer 2

我想到的第一件事是TwinCAT自动化界面。基本上，它是一个API，使您可以访问Visual Studio / TwinCAT中通常执行的某些操作。 TwinCAT自动化接口库与您的TwinCAT安装一起安装，有几种访问方法。 API的文档和示例主要在C＃/。NET中。

在此处查看文档： http://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/AutomationInterface_pdf_EN.pdf

更具体地针对您的情况，我认为这会很有趣： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_automationinterface/2488994571.html&id=155511204171430517

这样您就可以对本地项目进行比较（您也可以通过自动化界面打开它）。