Question

我希望使用西门子S7-1200与CM 1241（RS-232）进行串行通信，并与我的Arduino进行通信。这是通信的设置。我有2个温度传感器和一个Led连接到我的Arduino，在PLC端我有西门子的S7-1200和CM-1241。 Arduino和我的PLC仅通过使用Tx和Rx引脚连接，没有完成握手。

我将温度数据从传感器发送到PLC。在PLC端，我根据不同的温度值决定何时打开连接到我的arduino的Led。我在发送数据之前为两个传感器分配了一个ID。这是Arduino传输的数据看起来像$ AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21。

到目前为止它很好，我在PLC上使用RCV_PTP接收串行数据（接收的数据放在缓冲区上）并使用SEND_PTP发送数据。我还在PLC上实现了一个过滤器，它只接受以'$ AOPT_'开头的串行数据。现在，我想从两个温度传感器TEMP1＆amp;温度传感器接收温度值。 TEMP2然后控制Led。例如，如果（TEMP1> TEMP2）然后打开Led，则关闭。

我能够从Arduino接收PLC上的数据，但现在我不知道如何继续比较收到的信息。如何从接收的缓冲区中提取唯一所需的数据？任何建议都将受到高度赞赏。

提前致谢....

Answer 1

在SCL中解析字符串（来自串行缓冲区）很简单：您可以使用命令： **

LEN
CONCAT
LEFT or RIGHT
MID
INSERT
DELETE
REPLACE
FIND
EQ_STRNG and NE_STRNG
GE_STRNG and LE_STRNG
GT_STRNG and LT_STRNG
INT_TO_STRING and
STRING_TO_INT
DINT_TO_STRING and
STRING_TO_DINT
REAL_TO_STRING and
STRING_TO_REAL

** 在此SCL备忘单上找到：http://plc4good.org.ua/files/03_downloads/SCL_table/SCL-cheat-sheet.pdf

我会从......开始。

在SCL中创建功能块。
添加输入属性作为串
将两个输出属性（Temp1，Temp2）添加为Reals或Ints
临时字符串和text-＆gt;实际转换的几个静态变量。

解析你的代码类似于以下内容（因为我没有我的TIA门户，这可能需要修改）：为你的字符串“$ AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21” 假设开头总是“$ AOPT_TEMP1_”（12个字符）

temp1_temp:=DELETE(IN1:=inputmsg,IN2:='$AOPT_TEMP1_',L:=12,P:=0);

//result should be "20_TEMP2_21"
//if you have a result above or below a 2 digit number we can't just get 
//the next two chars in the string.  so we use the FIND.

temp1_endpos:=FIND(IN1:=temp1_temp,IN2:='_');
temp1_str:=LEFT(IN1:temp1_temp,L:=temp1_endpos);
Temp1:=string_to_real(temp1_str); 

//work off of the position of the temp1_endpos and the string stored in
//temp1_temp

temp2_str:=RIGHT(IN1:=temp1_temp,LEN(temp1_temp)-temp1_endpos-6);

//working from the right side of the string 
// 20_TEMP2_21
//   ^-------pos 2   temp2_ is another 6 so we subract another 6
//         ^---pos 6
// len was (in this case) 11, we work from the right because we don't 
    // know how many digits each temp may be.

Temp2:=string_to_real(temp2_str);

请记住，这一切都在我的脑海中，并使用手册进行快速参考： https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf

有些事情可能需要调整。如果您不能/不能使用SCL，这些块也存在于梯形图中。如果可以的话，只有在收到缓冲区后，才可以阻止此功能阻止执行。

西门子PLC与Arduino之间的串行通信

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