如果我有一个由两个点p1，p2定义的线段，然后是由（x，y，z）（最低角点）定义的长度/宽度/高度（l，w，h）的矩形棱镜，如何检查线是否与棱镜相交？如果有一个交叉点也可以得到交叉点？
有人知道吗？
由于
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似乎你的棱镜是轴对齐的盒子（长方体）。
所以使用任何用于line clipping的算法 - 例如，Liang-Barsky算法的3D版本
简而言之 - 制作线段的参数方程
X = X1 + t * (X2 - X1)
Y = Y1 + t * (Y2 - Y1)
Z = Z1 + t * (Z2 - Z1)
找到与面相交的参数t：在等式中替换X = x或X = x + l，找到t，检查这个点是否位于面矩形内